1.邀万名粉丝共赴未来黑科技汽车工厂 更有神秘惊喜等你挑战！

2.汽车的未来在智能座舱？

3.，集度高阶自动驾驶业界体验最好

易车讯 日前，上汽集团发布公告，投资设立“零束科技有限公司”（以下简称“零束科技”）。零束科技注册资本为37亿元人民币，其中公司认缴出资34.5亿元人民币，占注册资本的93.24%；上海零升科技合伙企业（有限合伙）（员工持股平台）认缴出资 2.5亿元人民币，占注册资本的6.76%。

作为上汽集团实现“数据决定体验，软件定义汽车”的主要载体，零束科技定位于平台型软件科技公司，致力于让车成为有生命力的人类伙伴。零束科技将着力建设符合软件公司和软件人才特点的体制机制，聚焦研发智能车高附加值产品模块，为整车企业提供全栈平台解决方案，加快产品服务的平台化、市场化和规模化发展，构建更加开放的汽车产业新生态，更好地赋能上汽集团数字化创新转型。

2020年5月成立以来，零束科技始终领跑智能汽车新赛道，打造汽车行业首个全栈技术解决方案——零束4+1，包括中央集中式电子架构、SOA软件平台、全栈OTA和网络安全以及智能车数据工场；全栈自研的技术研发体系，跨域融合软件产品、软件架构、中间件核心算法以及芯片定制等核心能力为零束建立了技术优势。

2021年7月，上汽集团正式批准“零束全栈3.0技术解决方案”启动自主研发，并将搭载高端智能车于2024年上市。零束将全面负责全栈3.0的芯片、操作系统及全生态圈建设。零束全栈3.0聚焦端到端的舱驾一体融合自动驾驶体验，其电子架构进一步中央集中化，成为主从两个车载电脑；底层狭义操作系统（OS）由异构升级为同构；骨干通信带宽扩容至千兆甚至万兆；智能车数据工厂全面实现数字孪生镜像，持续夯实云、管、端智能车网络安全防护体系，加速智能车自学习、自成长和自进化，使车真正成为直连用户的载体和入口、移动的AIoT平台和数字化体验空间。

截至2021年9月，上汽零束已经建立了一只超过1100人的软件人才队伍，零束科技的建立将有助于进一步激发组织效率，增强自驱、奋斗和创业精神，提升对软件高端人才的吸引力，以及对核心骨干的凝聚力，打造以用户为中心和产品驱动的组织体系，全价值链赋能上汽集团品牌建设，推动品牌向上。

邀万名粉丝共赴未来黑科技汽车工厂 更有神秘惊喜等你挑战！

日前，“驭见?星舒适”启辰星体验活动在广州成功举办，东风启辰汽车公司副总经理徐川和媒体朋友共同感受了启辰星的越级舒适和高价值驾乘感，并体验了启辰星首次OTA空中升级的全新智趣功能。活动开始前，东风启辰专门为大家做了产品、试驾路线和防疫知识的讲解，随后编队发车前往广东恩平，开启此次体验之旅。

外观方面，启辰星用“混元美学”设计理念，并遵循“道法自然”的原理，强调形体、型面、细节的和谐统一，车身造型充满张力又不失美感。

前脸部分，V-Galaxy星空造型搭配双子星LED大灯，营造出立体雕塑感；车身侧面线条流畅，双拼色车身设计非常吸引；车尾略微上扬，在贯穿式尾灯和高位V型刹车灯的衬托下，呼应了前脸的V形镀铬饰条。此外，优科豪马235/55/R19的轮胎和双五幅的轮毂，启辰星的运动感也营造得不错。

启辰星在整体内饰上可接触的区域和座椅等位置都用软包覆材质，并且加入了钻石型菱格绗缝走线，观感精致，触感细腻。另外，加之其长宽高为4691/1905/1706mm，轴距为2756mm，空间宽大又舒适，可缓解长时间驾驶带来的疲惫感。

启辰星主、副驾驶座椅均用电动调节，并具有2挡可调的功能。但最为值得一提的是，副驾驶座椅除了配备功能之外，还支持两向腿托、四向腰托、座椅后滑、语音控制等功能，并且可以实现“放平”，完全可以说是“头等舱”的节奏。此外，启辰星后排配备护颈航空头枕，座椅靠背支持27°/35°两级可调，乘客可借助后排的宽大空间和全平地台，自由伸展活动腿部。

搭载1.5T发动机的启辰星，匹配48V轻混增压动力系统和7DCT变速箱，最大功率为140kW，最大扭矩为260N·m，动力输出强劲，满足国六排放标准，这与本田CR-V的1.5T发动机参数差不多。

此次体验活动路段全长约230km，包含山区道路、弯道和陡坡等多种路况，因为背靠于雷诺-日产-三菱联盟，启辰星的动态驾乘表现还是很出色的，而且其轻混增压动力系统，集加速助推、能量回收、滑行停机、怠速再启动等功能于一身，油耗也进一步降低，工信部油耗仅为6.1L/100km。

如此动力性能，着实惊艳到了大家。路上我们进行了多次高低速路段切换，启辰星的表现都堪称优秀，低速行驶时，方向盘轻盈，操控起来一点都不费劲；提速时，方向盘变得稳重而有质感；过复杂弯道时，轻松过关……

全新VSA智能模块架构，是东风启辰整合雷诺-日产-三菱联盟国际团队与技术优势，是在国际标准之上注入中国DNA打造出来的智能化造车体系，通过灵活的电子电气系统架构布局，全面适配快速迭代的智能网络与智能驾驶，让用户享受更丰富的用车体验。

和大众的MQB平台一样，全新VSA智能模块架构也具备很强的灵活性，其车宽、前后悬、轴距和驱动方式等都能进行大范围的调节，既能生产小型车和紧凑型车，又能生产中型车和中大型车。作为VSA智能模块架构的首款SUV，启辰星与日产的奇骏车型共线生产，其品质都是很有保障的。

此次活动，我们驾车先后经过了花都大道、许广高速、珠三角环线高速、广台高速、沈海高速和581乡道等复杂的路段，各种体验都不一样，但始终坐得舒服，车还开得稳。

在城市道路，方向盘操舵轻便顺畅，悬架滤震充分，行驶质感好；在高速道路，操舵稳重、转向响应及时，指向精准，侧倾小，抓地力也好；在颠簸路面，车辆通过性平稳，左右晃动小，大小颠簸冲击化解柔和，前后排乘坐舒适……

通过启辰智联系统4.0，启辰星在科技、交互、智趣、网联等方面实现大幅度升级，为我们带来了全新智能出行体验。15.6英寸智能中控大屏和12.3英寸全液晶仪表盘组合，集操控、显示于一体，基本上涵盖了所有智趣功能。

一路上，在复杂的试驾体验中，启辰星的智能导航功能发挥了大作用。借助W-HUD智能领航抬头显示系统，我们可以实时了解车速、导航、限速标识、碰撞预警等信息，并通过AR实景智能导航摄像头的配合，及时了解道路预警，如在行车过程中压到实线时，系统通过实时画面判断后会出现红线高亮预警；在限速道路，超速就会有标亮和标红的提示，据此，我们都能即时调整车辆行驶状态。

有趣的是，启辰星搭载了具备粤语方言识别功能的四音区语音交互系统，该系统支持全应用场景语音控制，不仅能迅速地精准执行车内人员所发出的语音指令，还可通过收音麦克风识别发出指令的位置。在车内一句“你好，小辰”或者“小辰小辰”，就可以唤醒语音交互，实现开启车窗、天窗、空调等各种功能操作。比如，驾驶途中想寻找附近的餐厅，只要说“我饿了”，系统就能明白驾驶者的意图并提供就近的餐厅信息和位置。

闲时，在副驾和后排乘坐的小伙伴还借助小辰唱吧和高保真12扬声器音响系统，在车里K歌，让略显平淡的旅途增添乐趣。

近期，启辰星进行了首次OTA空中升级，针对用户反馈的使用中较复杂或易出故障功能做了进一步完善和改进，提升用户体验感。此次升级，只需10-15分钟即可完成软件更新，并为用户提供更多有用的服务和应用，用车更轻松。

例如，优化语音设置按钮位置，操作便捷；新增启辰星专属功能介绍语音指令，随时了解启辰星各项功能，当驾驶者说“什么是48伏”，大屏即可显示相关介绍，非常智能；星曜版车型则新增语音指令控制女王座椅，乘坐更舒适便利。

除此之外，我们还体验了优化后的车主钱包界面、主题模式文字显示效果等多项功能。据悉，后续启辰还将持续进行OTA升级，为用户带来更多优化和新功能。

成立于2010年的东风启辰，2020年正好迎来十周年，也是厚积薄发的一年。记得在去年广州车展上，东风启辰发布全新VSA智能模块架构，今年4月就迎来了首辆量产车型启辰星。数据显示，在刚刚过去的11月，启辰整体销量环比增长突破13.3%，主销车型启辰D60、启辰T60分别为17.4%和8.5%，启辰星（10.96-14.96万元）更是实现三月连续增长，整体销量呈上升趋势，实力口碑不错。也是在11月，启辰重磅发布了“同心?同行”服务，推出“3大服务保障，3大服务行动，6大服务承诺”，全面升级用户服务保障。可以说，得益于对“高品质”的坚守和周到的服务，今年启辰取得了口碑与业界荣誉的双丰收，着实令人刮目相看。

汽车的未来在智能座舱？

[汽车之家?活动报道]?由中国汽车工业协会主办，长沙市人民联合主办，汽车之家承办的“中国汽车新消费论坛暨展览”将于2020年8月15日-8月18日在湖南沙国际会展中心隆重开幕。区别于去年“2019年全球汽车产业大会”，今年的活动除举办面向行业的高端峰会“中国汽车新消费论坛”以外，在论坛开幕前夕，于8月15日—18日举行面向消费者的“中国汽车消费体验展”——818汽车工厂。

图为2019全球汽车产业创新大会

818汽车工厂将面向消费者展示汽车科技创新产品、未来智能交通、智能硬件和新能源汽车技术等内容。消费者不仅可以结合互动展具，感受和探索汽车文化和科技奥秘，还能畅享未来汽车科技带来的全新体验。这将是国内首次对汽车新消费生态的全景展现。

>>818汽车工厂VR体验<<

818汽车工厂位于长沙国际会展中心，一万平米的创意空间，整座汽车之家818汽车工厂设计理念，源自对未来科技发展及汽车工业的进一步畅想，这座巨大的汽车工厂不仅仅创造的是一个潮流与汽车文化融合的空间，更集合了新车发布、技术展示、品牌文化及游艺竞技等各种互动与体验内容。各个展区主题各异、玩法多样，赛车、闯关、探秘及对决，每一项互动体验的设置无不体现汽车之家对粉丝的用心。

湖南长沙国际会展中心

818汽车工厂创造了一个虚拟汽车文化和未来汽车技术制造车间，根据不同的内容和主题组成了驾趣间、星驰间、电掣间、梦梭间和老车间这五个风格迥异的车间，近百种沉浸式互动体验游戏必将会让每一位到场的粉丝大呼过瘾。此外，星驰间除了作为奇瑞品牌新车的发力点，更是作为中心舞台和明星大咖见面会的主场地，而“职工热舞中心”抖音热舞大挑战和教学体验更能带动在场所有粉丝的参与热情！还有多位神秘嘉宾会在汽车工厂现身，与众多粉丝零距离互动！

818汽车工厂效果图

驾趣间作为汽车工厂里最年轻躁动和充满潮流文化的车间，展示了难得一见的军武车款，为广大粉丝玩家提供足够硬核且难得一见的极致体验。凯迪拉克也带来旗下潮流车款里的硬核新车，CT4、CT5和CT6系列让粉丝直观感受到大牌车企对年轻一代用户的关怀。除了真车真展还有目前最潮的赛车模拟器和硬核体能核心训练营等高科技沉浸互动体验等待着每一颗躁动的心前来挑战。更有军武、懂球帝加盟其中，为粉丝带来趣味破圈文化和游戏体验项目。除了潮流文化的硬核体验，更有轻松休闲的小问答和小礼品让每一位参与者都能获得畅快淋漓的体验。

驾趣间效果图

电掣间则是一座囊括了近未来最先进科技的车间，粉丝可在电掣间设置的电掣卡丁车馆一试身手，骑行发电装置更是结合体感和PK的新玩法，让参与其中的粉丝感受到未来科技的奇妙之处。除此之外，令人惊喜的互动和小游戏能让每一位到场粉丝收获自己心怡的小。电掣间将是一次真正分享和传递新能源车科技和理念的平台，通过电擎间让广大粉丝深入了解新能源汽车和新兴文化潮流。在梦梭间中，除了大家熟悉的领克01之外，还为粉丝们准备了驾驶模拟舱体验、冲浪体验身临其境的极限运动。

电擎间效果图

星驰间，这里有最热门的话题、最流行的互动方式和奇瑞最新款的星途。星驰神往用来描述这里的展示内容、舞台表演和体验互动更是恰如其分。在整个活动期间，美女DJ会在星驰间的核心舞台区域为818汽车工厂的到场粉丝带来极具震撼效果的动感旋律，神秘嘉宾的到来则会让每位在场粉丝惊喜连连，更有热舞**姐们带来青春洋溢的现场表演。星途的LX和XL寻宝互动、盲盒和汽车涂鸦更为整个车间的互动内容创造出更多的新意，不仅让来到现场的粉丝对汽车文化有了更新的了解，更体现了汽车之家将培育和推动中国汽车文化发展的决心。

星驰间效果图

老车间向广大粉丝提供了一个了解国内外汽车文化的平台，车间所展示的经典老车由汽车之家《逆時光》栏目主理人郭松自行修复，粉丝还可以在现场与修复达人面对面交流。经典车零部件的现场修复体验也是老车间亮点之一，粉丝可以深入感受老车的魅力以及修复老车的乐趣，同时还可以与其他选手进行比拼，并有机会获得《逆時光》定制礼品。除了经典老车之外，更有大家关心的二手车专业鉴别知识讲解，让每一个粉丝都能慧眼识车；汽车之家的AR增强现实互动，扫描汽车挂画感受到真切的汽车跃出纸面奔驰于手机界面，感受数字化技术带来的新体验。现场还有手工皮革定制、车模手绘DIY等玩法和体验内容的加入，则是希望粉丝驻足参与，唤起热情，让用户了解汽车文化的同时,更为经典车文化增添了一份情怀。

《逆時光》凯迪拉克Brougham首次亮相汽车工厂老车间

逛展之余，粉丝还可在五大车间进行打卡，完成相关任务获得对应积分印章，收集印章可兑换不同礼品，另外还有额外加分项；拍摄现场+自拍+关键词发送朋友圈积赞，可兑换电掣卡丁车体验券1张；?在星车间上、下午各有一场抖音热舞教学时段，参与即可获得积分；挑战大冒险有机会发现隐藏大礼；参与品牌沙龙互动问答，也有机会获得礼品。

往届百城车展现场

此外，818汽车工厂举办的同时，长沙国际会展中心还将迎来“818百城车展长沙站”。全城好车一次击穿底价、一站看准、一站选定，全品牌车型，全城比低价，818百城车展长沙站覆盖20个主流汽车品牌，超40家经销商在这次车展上大幅度让利促销，热门车系最高优惠15万元。一站式尊享13重大礼：精致签到礼、分享show互动礼、趣玩夺宝礼、实物成交礼、成交抽奖礼等，还有300元现金补贴及压轴终极大奖：全城购车现场参与抽取10000元现金，真正为用户打造购车的酷乐潮玩现场。心动不如行动，精彩不容错过，扫描下方二维码或点击此处报名参观818汽车工厂，体验科技带来的无限想象和汽车文化的无穷魅力！

结语：

作为室内大型展示体验空间，818汽车工厂打造的不仅是汽车之家与粉丝交流互动的空间，更是人与车、人与技术、人与文化，人与乐趣之间的碰撞和融合。这场有关技术和文化的室内竞技场将点燃每一位到场粉丝的热情，体验一把真正的室内速度与！可以预见，这间未来科技感十足的汽车工厂，在为期四天的活动中，将为近万名狂热汽车文化和潮流粉丝们创造一场这个夏天难忘的体验和互动盛宴！

，集度高阶自动驾驶业界体验最好

来源@视觉中国

文|半导体产业纵横

11月15日,高通宣布其第四代骁龙汽车智能座舱平台已经出样,这一代智能座舱平台定名为SA8295,并支持新出货标致308车型。年初,第四代骁龙智能座舱由高通在一次线上活动中推出,用5nm制程,搭载高通KryoCPU、HexagonDSP、AdrenoGPU以及SpectraISP,高通宣称CPU、GPU等比上一代SA8155提升一半以上。

高通宣布第四代骁龙汽车智能座舱平台出样。来源:国际数字科技展

上月28日,国内首颗7nm车规级智能座舱芯片“_鹰一号成功流片,这款芯片将在吉利汽车上试用,由芯擎科技自研。芯擎科技“_鹰一号用了7nm工艺,集成了88亿个晶体管,同样集成了CPU、GPU、ISP、DSP以及LPDDR5。

智能座舱逐渐成为现代轿车的标配,国内国外都在这一领域攻城略地。同时,一芯多屏成为智能座舱主要的架构形式,座舱芯片正驶在快车道上。

大厂玩家的竞争格局

在汽车之家的一份数据报告中,全球智能座舱的市场在2020年达到447亿美元,到2030年将达到681亿美元,而在2016年智能座舱的市场规模还只是39亿美元。另据综合数据,中国智能座舱市场预计将在2025年达到1030亿元规模。目前中国市场座舱智能配置水平的新车渗透率约为48.8%,到2025年预计可以超过75%,均高于全球市场的装配率水平。

智能座舱体现在ADAS和车载系统的升级,智能化、数字化造车的要求前提下,车厂需要扩容并合并单个ECU。

因此,包含CPU、GPU、ISP、DSP的SoC主控成为主流选择。

2015年前,车载系统的运算和控制主要由MCU和低算力的SoC为主,供应商有瑞萨、恩智浦、德州仪器。过渡到智能座舱阶段,三家仍占据了大量份额。英特尔收购Mobileye后增强了智能驾驶的实力,而高通是一击勃发,它在第二代产品之后市占稳步上升,成为现阶段出货量最多的厂商,用几年的时间在行业竞争中做到了第一。

R-CarGen3是瑞萨经典的智能座舱产品,在2018年推出,基于ArmCortex-A57/A53内核,使用了Arm64位架构。Gen3系列包含了从R-CarV3M到R-CarH3的产品,其中R-CarV3M适用于入门级车辆,R-CarH3则为高端汽车打造。2021年,瑞萨又推出了新的R-CarGen3e,包含了R-CarD3e、R-CarE3e、R-CarM3Ne、R-CarM3e、R-CarH3Ne和R-CarH3e。相比于R-CarGen3,Gen3e整体的CPU性能提升到了50kDMIPS和2GHz。瑞萨继续使用了ArmCortex-R7的架构,并将Gen3e和Gen3做到了顺畅迁移,目前gen3e的客户包括了长城、大众等车型。

除了瑞萨之外,传统汽车元件大厂德州仪器和恩智浦也有市占,但是这些传统大厂的份额都在逐步下降。2018年,恩智浦量产了i.mx主控芯片,距离2013发布足足过了5年。5年之间,恩智浦已经失去了智能座舱的时机,同样在这一年,高通宣布收购恩智浦一案“已死“,以向恩智浦支付20亿美元分手费告终。

未能成功的收购案对恩智浦的事业或许造成了不小的影响,i.mx8之后,恩智浦没有新的高端产品问世。i.mx8的出货量同样不如人意,目前,恩智浦的主要智能座舱芯片还是发布于10年前的i.mx6,其在国内入门级汽车上得到广泛应用,具有一席之地。

德州仪器的上一个智能座舱芯片是Jacinto6,在2016年发布,仍然针对成本敏感性客户,使用了ARMCortex-A15内核。德州仪器于2016年发布了智能座舱芯片Jacinto6，一贯针对成本敏感性客户，使用了ARMCortex-A15内核。2020年年初发布了Jacinto7处理器系列，主攻汽车ADAS，成为德州仪器的又一重磅产品。德州仪器智能座舱芯片的主要客户是日系车和德系车。

ApolloLake是英特尔2016年推出的车载处理器,现为凌动系列,该芯片基于英特尔的Goldmont架构,拥有2-4个CPU内核和多个输出接口,可以支持车载信息系统等驾驶舱体验,是英特尔在驾舱上的主打产品。

ApolloLake架构图。来源:英特尔

而说到目前出货量最多的高通,高通已经商用落地了三代智能座舱平台,第三代智能座舱平台SA8155于两年前推出,高通官方称在全球前25的车企中,已有23家购了SA8155智能座舱平台。SA8155可以称得上是目前经典的智能座舱平台。在威马W6、吉利星越L、小鹏P5等汽车均已搭载高通SA8155智能座舱平台。

SA8155P作为第三代智能座舱的主控芯片,运算速度是第二代智能座舱芯片820A的3倍,在相关报道中SA8155P的运算速度360万次/秒,SA8155P还支持新一代的联网技术,包括WiFi6、蓝牙5.0等等。和它的上一代产品820A相比,8155的体积更小、发热更低、算力有了较高量级的提升。有消息称,高通第三代车载芯片8155在电动车智能座舱中占据8成以上的份额。

高通从2014年开始部署智能座舱市场,2014年1月高通推出了其第一代汽车智能座舱平台骁龙602A。602A基于骁龙600平台,满足了4G、手势识别、车上WiFi等一系列需求。

2016年,高通成功推出了第二代智能座舱S820A,成为高通逐渐吞并智能座舱市场的主要战斗力。高通推出第二代智能座舱,用较大的技术进步和生态能力在来自英特尔、瑞萨、德州仪器、恩智浦的猛烈攻势中突出。820芯片使用KryoCPU、四核,64位。目前,高通的S820A客户覆盖了理想、比亚迪、奥迪A4、丰田雅阁、大众高尔夫等国产和外资车型。

三星是近两年才加入智能座舱SoC的厂商,在今年的CES上,三星展示其智能座舱的驾驶场景。三星的智能座舱SoC主要有Exynos8890及ExynosAutoV9,相关机构表示ExynosAutoV9整体性能与SA8155P打平。今年,奥迪突然转向,离开原有的合作对象,转身拥抱三星Exynos8890,并订立了长期的合同关系。

新人层出,各有千秋

除了以上半导体厂商之外,华为的半导体部门近年来也有产品问世。

华为的智能座舱芯片主要是麒麟系列,包括了去年发布的710A和今年4月发布的麒麟990A。麒麟990A基于ARMV7A,其中麒麟990A同样可以平替SA8155P并且具备更高的AI算例。990A目前已经用在北极狐阿尔法S以及比亚迪部分车型中。

华为智能座舱架构图。来源:海思

目前,智能座舱的芯片多以ARM打造的CPU为主,消费级产品和车规产品均有一定市场份额。传统汽车芯片厂商遇到了消费类芯片厂家的挑战。华为海思麒麟成为现阶段国产智能座舱芯片的领头羊,吉利旗下芯擎科技成为汽车厂商自研的代表。互联网公司如百度也打造了Apollo的自动驾驶车并且提出“智座“的业务方向。

有部分智能座舱半导体公司也有了一定规模,南京芯驰半导体便是其中之一,其自研X9系列处理器是专为新一代汽车电子座舱设计的车规级汽车芯片,以64位ARMCortex-A55内核打造。公司表示,X9总算力达到了100KDMIPS,3D性能达到300GFLOPS,AI计算达到1.2TOPS,最多高达8个FullHD显示。除了硬件之外,芯驰科技还推出UniDrive全开放自动驾驶平台,帮助X9芯片落地。

自动驾驶公司早先落子

某些专攻自动驾驶技术的公司也没有落下。2018年,地平线发布了征程5系列ASIC芯片,基于16nm工艺,与自动驾驶领域较为强势的Mobileye产品不同,征程可以用于动驾驶和智能座舱两种场景,支持交互等能功能,DMS、多模态语音交互等舱内感知计算成为亮点。

9月,四维图新在投资平台上提及,四维图新子公司合肥杰发科技自研智能座舱芯片AC8015已于上半年实现量产出货,使用四核ARMCortex-A53架构,8015包含了AC8015I、AC8015H、AC8015M、AC8015A四大产品系列,支持Hypervisor虚拟座舱、导航、双屏、信息控制面板、高端IVI系统等。目前,该芯片已经通过AEC-Q100Grade3认证,公司称智能座舱芯片已经进入Tier1车厂目录。

杰发智能座舱AC8015芯片系统框图。来源:杰发科技

除了杰发科技、地平线等专注于自动驾驶起家的公司,Minieye也是其中一员。这家2014年成立的公司主要业务有智能驾驶和车载应用。2018年,minieye推出前装ADAS产品X1,使用XilinxFPGA技术,目前已经量产上车,在载货汽车、危化品运输公司等领域落地应用。Minieye的智能座舱更侧重于安全场景,可以检测驾乘人员的实时视线方向、面部状态以及行为姿态,判断疲劳、分神程度,以及乘客危险行为,打造全新的车内交互体验。Minieye表示,FPGA更适用深度学习,研发体系成熟可以降本增效。

Minieye舱内技术。来源:minieye

行业仍在嬗变

玩家身份融合。智能座舱芯片的研发难度和成本并非高不可及,因此吸引了大量不同基因的半导体公司加入,车厂、自动驾驶、通讯厂商、芯片传统大厂都涌了进来,架构等也有不同,基于不同的使用场景、车型、消费层次均有不同的方案进驻。中国是汽车保有量第一的国家,国内厂商在技术上并不算落后,超前也有希望。

同时,智能座舱技术还在不停变动。ECU堆积是过去座舱的主要模式,现在智能座舱和自动驾驶都在平行演进,汽车电子电器架构向集中式过渡。有分析师称,近期汽车芯片将形成智能座舱域主控芯片和自动驾驶域主控芯片的双脑结构,域成为主要的主控形式,未来汽车芯片将向“中央计算平台演进。2030年以后,自动驾驶汽车的电子电气架构将发展至基于域融合的带状架构,智能座舱和自动驾驶会逐步向中央计算芯片融合。

除了硬件之外,

软件也成为智能座舱现阶段必须要考虑的问题

,也就是说智能座舱的整体解决方案和生态打造力成为提高市占的重要抓手。此前,IHSMarkit汽车技术高级分析师ChenDexin曾预测,与电子电气架构相关的软件部分会更加完善,OTA也会广泛流行。过去,汽车制造商并不会过多地考虑软件,或者把软件作为打造或定义一辆汽车的核心。现在开始,这种局面将会改变。

不过整体来说,

智能座舱的硬件仍是决定产品的天花板的所在

,这也是属于它们的黄金时代。

一直以来，中国的智能汽车品牌始终有一种情愫，那就是超越特斯拉。这实际上代表着中国汽车工业对世界一流标杆的赶超，而自动驾驶就是最突出的领域。

领先的车企积极发力，又把自动驾驶进程按下了快进键。日前，在集度汽车机器人生态伙伴大会上，百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏表示，“电动化是中场，智能化是终局。就自动驾驶技术而言，集度将领先特斯拉一代。”

集度CEO夏一平也强调，2023年集度量产交付的首款汽车机器人产品将拥有同时期业界体验最好的“门到门、启到停”高阶自动驾驶能力。

从驾驶到高阶自动驾驶，每一次的技术升级和产业变革都有标志性的历史和革命推动者。回首2015年，随着特斯拉Autopilot的推出，汽车产业拉开了L2级驾驶大幕；2022年6月，集度ROBO-01概念车发布，带来了“三域融通”的高阶自动驾驶，标志着人机共驾时代开启，把自动驾驶带上新的高度。

如此高调的表态，是什么底气让集度可以领先特斯拉一代，且还是2023年同期业界体验最好的高阶自动驾驶体验？

AI可接管 高阶自动驾驶开启“人机共驾”

夏一平曾说，“在过去很长一段时间里，汽车的计算能力比我们的智能手机小得多，这导致很多AI技术不能发挥出应有的优势。但事情正在发生变化，智能汽车3.0时代，我们赋予了汽车足够的算力，逐渐把汽车这个交通工具，变成了AI驱动的智能空间。”

随着芯片的升级和AI能力的进化，汽车产业已经从电动化2.0跃迁到了智能汽车3.0时代。在3.0时代，智能汽车的显著特征就是由AI驱动，并且在法规允许范围内能够接管驾驶任务。

“自由移动、自然交流、自我成长”是集度汽车机器人的三大产品理念，分别对应的就是高阶自动驾驶、全离线毫秒级智能语音，以及基于AI的自学习。从这个角度来看，集度其实就是想让汽车变得像《变形金钢》中的大黄蜂一样，行动自如、能说话，还有自我思考能力，这也是智能汽车与传统汽车的根本区别所在。

为此，集度给汽车机器人搭配了聪明的“大脑”。ROBO-01概念车搭载两枚英伟达Orin X作为智驾的支撑，高通8295芯片支持智舱，整车AI算力达到了538TOPS。如此高的算力，别说支持高阶自动驾驶，甚至能够满足未来L5级无人驾驶需求。

“三域融通”的高阶自动驾驶，与市场上其他的智能驾驶方案有何明显区别呢？

首先，集度的“三域融通”高阶自动驾驶打通了高速、城市、泊车三个高频场景，能够做到任意域之间的点到点自动驾驶，并且流程是连贯的，不割裂。比方说，用户开启高阶自动驾驶后，汽车能够自动从家中地库出发，上高速、走城市道路，最终到单位停车场完成泊车，整个过程不会被打断，这就对应了夏一平所说的“门到门、启到停”。

相反，有些车企虽然做到了高速场景，或者泊车场景的智能驾驶，但是并没有完全做好城市域，也没有形成连贯的体验，只能完成单一场景下的动作。

其次，集度的高阶自动驾驶能够在法规允许范围内让AI进行接管。业界认为，L2级驾驶和更高级别自动驾驶的“分界线”就在于驾驶权的转移：驾驶的驾驶权在人；而高级别的自动驾驶的驾驶权可以是人也可以是系统；等到了L4级，则系统已经完全具备驾驶权，无需用户接管。

而集度当前恰恰是处于“人机共驾”，并且也是率先开启这个阶段的领军者。一方面，其高阶自动驾驶允许“人工”和“智驾”两种驾驶模式，同时也可以做到无需用户接管。比如，在面临极端危急情况是，“舱驾融合”技术可以让智舱接管驾驶任务。另一方面，即便强如特斯拉也没有做到“三域融通”、“舱驾融合”，实现不了全域高阶自动驾驶和智驾的冗余，就不具备人机共驾的基础条件。

集度说2023年其高阶自动驾驶功能将达到同期业界体验最好的标准，就意味着，“三域融通”的高阶自动驾驶无论是在场景覆盖度、接管能力、复杂场景应对能力、紧急情况处理能力等各方面都有大幅提升。

当然，高阶自动驾驶不是为了让用户肆意地放开双手，而是会充分考虑和遵循法规、量产、用户体验、行车安全等原则。

Apollo“无人化”原子赋能，多重冗余的安全体系

从L2级驾驶向高级别自动驾驶进化过程中，L3是个很尴尬的阶段。因为，根据SAE自动驾驶技术分级，L3的主要驾驶主体可以是系统，但是偏偏又要用户要做好实时接管的准备，这就陷入了悖论。

如果当L3级的自动驾驶汽车遇到应对不了的危险情况时，在临近事故前几秒突然把驾驶权甩给手足无措的用户。问题来了，一是用户来不来得及进行接管，二是“接管”正在进行的时候发生了事故，责任该算谁的？

所以，L3级自动驾驶其实是个“不完善”的方案。那么，如用L4级的底层能力来做人机共驾，是不是就让汽车本身具备足够高的智能化水平，也自然地破解了把危险甩给用户的局面，相当于高维技术的落地应用。

集度全栈应用了Apollo自动驾驶“无人化”能力和安全体系。Apollo本质上就是L4级自动驾驶，其Robotaxi已经有超过3200万公里的测试里程，并且做到了主驾驶位无人化，累计接送乘客订单量也超过了100万单，是全球最大的自动驾驶出行服务商。可见，Apollo的技术能力已经得到了充分的市场验证。

不过，集度并不是把Apollo的技术直接拿来应用，毕竟后者是面向自动驾驶出租车的。在Apollo的原子化赋能之上，集度进行重新集成和开发验证，面向量产的C端乘用车打造了高阶自动驾驶。

这么看来，集度高阶自动驾驶的骨子里也是具备“无人化”技术能力的。所以，“领先特斯拉一代”、“同期体验最好”，并不是一句空话，是有根据的。

还有更关键的一点，那就是“安全冗余”。既然选择了让AI能够接管驾驶权，那就要通过多重的冗余设计最大化降低事故发生率，确保行车安全性。回顾过往的自动驾驶事故悲剧，很重要的原因就是安全冗余不够充分。

在这方面，集度首先是用了2枚英伟达Orin X、高通8295所组成的双顶配芯片。538TOPS的总算力形成了算力冗余，能够完成庞大规模的数据运算，不会因为算不过来而影响感知融合和决策规划，这是第一道底层安全带。

其次，集度自研的智能化架构JET，构成了第二道底层安全带。JET架构融合了电子电气架构EEA和SOA操作系统，可实现智驾域、智舱域、整车域和运动域的全域融通（域间和域内）。基于JET架构的SOA化“舱驾融合”，可保证智舱域控制器可支持智驾系统失效下的系统级安全冗余。也就是说，如果遇到极端情况，当智驾出现失效，智舱的8295冗余算力可以接管驾驶任务，让车辆安全停车。

并且，集度的高阶自动驾驶还拥有“视觉+激光雷达”两套智驾系统。这两套系统相互独立，且互为备份、互为冗余。在极限条件下，如一套系统发生误判，另一套系统仍能精准识别，帮助集度智驾计算平台做出正确决策，最大程度降低事故发生率。

因此，双系统的好处就是会大大减少，类似特斯拉那样由于不能精准识别前方白色固定物体导致交通事故的悲剧。不仅如此，集度用的是双激光雷达，能够覆盖前方水平180°

FOV，大大提升了对“鬼探头”等场景识别能力更强，而且双雷达也比单雷达更安全。

可以看出，集度在研发之初就是奔着让用户能够“解放双手”的终极目标去的，把安全设计进行了充分的考量，高阶自动驾驶拥有系统级安全冗余和用户本身组成的“双保险”，更加安全。

许多车企都制定了各自的自动驾驶目标，集度不是最早的，也不是唯一一家。但是，最早提出的并不代表就能最早落地。有没有如同集度一样拥有高阶自动驾驶“原子化”能力的赋能？有没有从安全角度出发，在车辆设计之初就做到从底层架构到芯片、再到上层传感器硬件布局的多重冗余？

放眼行业内，除了集度，仿佛还没有第二家。